研究者総覧 - 菊池　武士 | 大分大学

（最終更新日 : 2026-11-05 04:16:07）

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キクチ　タケヒト
菊池　武士

所属大分大学理工学部知能機械システムプログラム

職種教授

研究内容
次世代ロボット技術はヒトとの直接的な接触を前提としているものが多く，これまでのロボティクス・メカトロニクス機器以上に安全への配慮が重要な課題です．私たちは，機能性材料（電気・磁気粘性流体，磁気応答性エラストマー，形状記憶合金等）や柔軟関節，それらを組み合わせたスマート構造を用いて，安全性の高いリハビリテーションロボット・インテリジェント福祉機器の開発を行っています．

アピールポイント
〇研究プロジェクト (1) 科学研究費補助金(基盤研究（Ｂ）) ，「生体の関節運動を模擬した支援機器は身体負担を軽減できるか？」，2019-2022，研究代表者 (2) 防衛装備庁安全保障技術研究推進制度, 小規模研究課題（タイプC），「繊細な力触覚提示のための革新的MR流体アクチュエータの開発」，2018-2021，研究代表者〇学術雑誌 [1] 菊池武士，福岡賢治，増田拓海，阿部功，福永道彦, 生体の膝関節運動を模擬した受動型アシストデバイスの開発と評価, 日本機械学会論文集, 86 (892), No.20-00134 (2020) [2] Takehito Kikuchi, Isao Abe, Tomoya Nagata, Akinori Yamaguchi, Tetsumasa Takano, Twin-Driven Actuator with Multi-layered Disc MR Fluid Clutches for Haptics, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2021, 32 (12), 1326-1335 (2020)

学歴
	大阪大学博士（工学）
～2003	大阪大学工学研究科
～2003	大阪大学
～2001	大阪大学工学部
～2001	大阪大学

職歴
2003/04 ～ 2006/03	Researcher,Technology Research Institute of Osaka Prefecture
2003/04 ～ 2006/03	大阪府立産業技術総合研究所研究員
2006/04 ～ 2010/01	Assistant Professor,Osaka Univ.
2006/04 ～ 2010/01	大阪大学助教
2010/02 ～ 2012/03	Assistant Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University
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現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, リハビリテーション科学キーワード(rehabilitation robotics、welfare engineering、Robotics and mechatronics with functional fluids、福祉工学、歩行支援、力触覚、リハビリテーションロボティクス、手術支援ロボット、機能性流体)

所属学会
	Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）
	Society of Biomechanisms
	The Japan Society of Mechanical Engineering
	The Japanese Fluid Power System Society
	The Robotics Society of Japan
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論文
論文	Development of Handheld Haptic Interface Using Miniature Magnetorheological Fluid Device Proceedings of 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,ThG05.5 2026/08
論文	Optimal Design of Mechanical Properties for Ankle Foot Orthosis Using Inverse Dynamics Analysis of Musculoskeletal Models Proceedings of 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,ThG02.1 2026/08
論文	Ultrasonography Support System for Breast Cancer Screening with Inertial Measurement Unit and Depth Camera Proceedings of IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,1062-1067頁 2026/08
論文	Modeling Postprandial Absorption Using Continuous Gastric Emptying and Glucose-Dependent Time Scaling in a Glucose-Insulin-Exercise Framework Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,1235-1241頁 2026/07
論文	Magnetorheological ultraviolet-curable resin and its mechanical properties for additive manufacturing Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2026/05/22
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MISC
その他	（研究室紹介）大分大学理工学部菊池研究室フルードパワーシステム学会誌 93 (1),89-94頁 2020/09
その他	遠隔操作型手術支援ロボットのための繊細な力触覚提示を行うMR流体デバイス Medical Science Digest 46 (5),272-274頁 2020/05
その他	ER・MR流体を応用したパッシブ力制御デバイスと生体支援 (特集ロボットと人力) バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms Japan 41 (2),63-66頁 2017
その他	福祉の現場から作業療法訓練のロボット化を目指す上肢リハビリロボットSEMUL 地域ケアリング 18 (12),61-63頁 2016/11
その他	2A1-J03 膝関節の運動機構を規範としたパワーアシストスーツの開発に関する基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015,"2A1-J03(1)"-"2A1-J03(4)"頁 2015/05/17
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書籍出版物
著書	Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications 2012/10
著書	Biomechatronics in Medicine and Health Care (Edited by Raymond Tong Kaiyu) 2011/08
著書	Biomechatronics in Medicine and Health Care (Edited by Raymond Tong Kaiyu) 2011/08
著書	Assistive Technology Research Series Vol.28 (Edited by Hisaichi Ohnabe, Masayoshi Kubo, Diane M. Collins, Rory A. Cooper) 2011/05
著書	Assistive Technology Research Series Vol.28 (Edited by Hisaichi Ohnabe, Masayoshi Kubo, Diane M. Collins, Rory A. Cooper) 2011/05
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学会発表
2018/08	Simple Model for Composite Elastic Property of Magnetorheological Elastomer (16th International Conference on Electrorheological FLuids and Magnetorheological Suspensions)
2015	2A2-I09 力覚提示装置SEMULを用いた作業療法評価のための基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2012/08	Development of intelligent seating system for cerebral palsy (Proceedings of SICE Annual Conference 2012)
2012/08	Measurement of Plantar Pressure for Development of Haptic Device on Foot: Effects of Groove Width and Sole of Shoe (Proceedings of The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction)
2012/07	企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第51回)山形大学大学院理工学研究科菊池武士研究室 (フルードパワー)
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展覧会・演奏会・競技会等
2013/04 ～ 2016/03	足底面への力触覚提示による歩行リハビリテーションのパラダイムシフトを目指して
2012/10 ～ 2013/09	ユーザ意図認識による新規なインテリジェント歩行器
2012/04 ～ 2013/03	空気圧―ベルト張力組み合わせ要素を用いた脳性麻痺者のための自在変形可能なシーティングシステム
2012/04 ～ 2014/03	高齢者・障害者の自立歩行を支援するロボティック装具の足関節制御法の確立
2012/04 ～ 2013/03	新規なユーザ意図認識システムによる制御型歩行器の性能向上
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研究課題・受託研究・科研費
2026/04/01 ～ 2029/03/31	磁気粘弾性ハイブリッド構造によるソフトロボットの創生と4Dプリンティングの革新基盤研究(B)
2025/04/01 ～ 2030/03/31	足関節補助が可能な靴装着型歩行支援装具の開発と効果検証に関する研究基盤研究(C)
2023/04 ～ 2025/03	Feナノ粒子混合型MR流体を応用した繊細な力制御が可能な遠隔操作型手術支援ロボットの開発と操作性評価
2023/04 ～ 2024/03	フレイル高齢者のための歩行支援シューズ
2023 ～ 2024	ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発産学が連携した研究開発成果の展開/大学発新産業創出基金事業/可能性検証
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受賞学術賞
2024/10	Third Place in IEICE Poster Competition 2024
2024/04	The Bronze Applications Paper Award of ISRM2024
2023/03	Actuator Best Paper Award (Haptic Interface with Twin-Driven MR Fluid Actuator for Teleoperation Endoscopic Surgery System)
2020/10	日本福祉工学会九州支部論文講演優秀賞 (膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響)
2018/01	Key Scientific Article, Advaices In Engineering
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取得特許
	CPM装置（特願2017-115923）
	MR流体装置（特許7098141）
	せん断応力検知部材，解析装置及びせん断力を求める方法（特許6844780）
	せん断応力検知部材の保護方法（特願2020-076888）
	下肢装具（特許6396126）
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ホームページ
http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/kikuchilab/index.html