研究者総覧 - 菊池　武士

キクチ　タケヒト
菊池　武士

所属大分大学理工学部知能機械システムプログラム

職種教授

学会発表
2018/08	Simple Model for Composite Elastic Property of Magnetorheological Elastomer (16th International Conference on Electrorheological FLuids and Magnetorheological Suspensions)
2015	2A2-I09 力覚提示装置SEMULを用いた作業療法評価のための基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2012/08	Development of intelligent seating system for cerebral palsy (Proceedings of SICE Annual Conference 2012)
2012/08	Measurement of Plantar Pressure for Development of Haptic Device on Foot: Effects of Groove Width and Sole of Shoe (Proceedings of The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction)
2012/07	企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第51回)山形大学大学院理工学研究科菊池武士研究室 (フルードパワー)
2011/08	「SMC賞受賞」について (フルードパワーシステム (緑陰特集電子出版号))
2011	2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2011	ロボット技術を生かしたこれからのリハビリテーション－「歩く」を支えるリハビリテーション機器の紹介－ (佛教大学四条センター公開講座)
2011	次世代ロボットの未来 (山形県置賜総合支庁委託事業「次世代産業技術に関する先端的研究の普及啓発事業」プロジェクト)
2010/08	Gap-Size Effect of the Compact MR Fluid Brake (Proceedings of 12th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2010))
2010	1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2010	1A2-F07 インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2010	1A2-F08 神経-筋制御系モデルを導入した足クローヌスの再現と足部痙性シミュレータ(Leg-Robot)による評価実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009/11	Development of Body-Weight Support Treadmill Training (BWSTT) System With a Magnetorheological Fluid Actuator and Control of Its Supporting Point (Proceedings of The 4th International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science and Technology in Experimental Mechanics)
2009/11	Development of Compact MR Fluid Clutch / Brake (CMRFC/B) (Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics)
2009/11	Development of Muscle Training Machine "MEM-MEB" Using MR Fluid Brake (Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics)
2009/11	Synthesis of Single Crystalline Fe Fine Particles and Their Magnetorheology (Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics)
2009/11	Training Evaluation on Trajectory Tracking for Upper Limbs Using 3D Rehabilitation Robot "EMUL" with ER Fluid Actuator and a Functional NIRS (Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics)
2009	1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1A2-L04 6自由度上肢リハビリ支援ロボット「セラフィ」によるFNFモード試験の運動方向における優位性に関する評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション) (福祉工学シンポ)
2009	1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2009	J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム) (年次大会)
2009	MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫) (日本実験力学会講演論文集)
2009	MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫) (日本実験力学会講演論文集)
2009	リハビリテーションロボティクスにおけるHuman-Friendlyなアクチュエータやパッシブデバイスの応用 (バイオメックフォーラム21研究会第54回研究会)
2008/10/15	3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム (電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学)
2008/10/15	MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御 (電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学)
2008/10/15	高速移動物体に対する視覚 - 運動機能連関解明のための基礎研究 (電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学)
2008/10/15	手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発 (電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学)
2008/10/15	準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討 (電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学)
2008/09	Leg-robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements (Poster Session Abstract of The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics)
2008/08	Colloidal MR Fluid with Surface-Stabilized Fe Nanoparticles (Proceedings of 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions)
2008	1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	1P1-D10 上肢リハビリ支援システムを用いたリーチング動作の計測・評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	1P1-D11 三次元上肢リハビリロボットEMULを用いた生体機能計測システムの基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	2A1-C07 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた機械制御3次元生検装置に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	2P1-E02 せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具 : 制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	2P2-F04 アクティブ・パッシブ兼用上肢運動訓練支援システムHybrid-PLEMOの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	2P2-F12 MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2008	MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画) (福祉工学シンポ)
2008	機能性流体デバイスを用いたリハビリ支援システムの研究開発 (日本VR医学会, 第６回「VRリハビリテーション研究委員会」)
2007/09	Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety (Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY:PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES)
2007	1A1-K03 3次元上肢リハビリ支援システム「EMUL」と脳機能計測によるリハビリ訓練評価システムの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007	1A1-K04 パワーアシストシステム・筋電義手のためのせん断型コンパクトMRアクチュエータに関する基礎研究(第2報) : 微小ギャップにおけるMR流体の粘度特性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007	1A1-K05 せん断型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の開発およびその制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007	1A1-K06 準3次元上肢運動訓練支援システム「PLEMO-P1」の機構およびソフトウェアの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007	1P1-I11 多重曲がり針デバイス(CMTD)を用いた追従型肝穿刺システムに関する基礎研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007	2A2-E11 理学療法の手法を取り入れた上肢リハビリ訓練・評価システムの研究開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007	MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る) (福祉工学シンポ)
2007	MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る) (福祉工学シンポ)
2007	上肢・下肢におけるリハビリテーション・福祉機器へのロボット技術の応用 (大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設主催特別講演・研究報告会「メカトロニクス基礎研究の最前線」)
2007	上肢・下肢リハビリテーションシステムへの機能性流体の応用 (日本フルードパワーシステム学会,「機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する研究委員会」)
2006/10/28	インテリジェント下肢裝具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 (第27回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッションこうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー) (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2006/09	ＥＲ流体を用いた医療・福祉メカトロニクス (JFPS 機能性流体を用いたスマートフルードパワーシステムに関する研究委員会研究成果報告書（Ｉ）)
2006/09	高分子液晶系ＥＲ流体を用いた新規な電極の印加法である片側パターン電極の解析とそれを用いた選択的研磨制御 (JFPS 機能性流体を用いたスマートフルードパワーシステムに関する研究委員会研究成果報告書（Ｉ）)
2006/06	Design of the high-performance MR brake and its characteristics (Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions)
2006/06	ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes (Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions)
2006/06	Isokinetic exercise machine using ER brake and its velocity control at high speed training (Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions)
2006	1P1-A18 ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	2A1-A12 曲がり多重チューブシステム(CMTS)の内視鏡への応用に関する基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	2A1-A13 曲がり多重チューブ(CMT)を用いた制御型ピンポイント穿刺システムの研究開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	2P2-A10 MRブレーキを用いた等運動性訓練・評価システム (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	2P2-B37 MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2006	3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム) (年次大会)
2006	3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト) (福祉工学シンポ)
2004/09	Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes (Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions)
2004/09	Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-sided Patterned Electrode Systems (Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions)
2004	1101 低分子液晶系ER流体の片側パターン電極におけるER効果の発現(GS-10 ダイナミクス計測) (関西支部講演会講演論文集)
2004	207 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御の基礎実験(GS-13 加工(2)) (関西支部講演会講演論文集)
2004	208 高分子液晶を用いた片側パターン電極による研磨効果のAFMによる観察(GS-13 加工(2)) (関西支部講演会講演論文集)
2004	高分子液晶を用いた選択的研磨制御の基礎実験(生産システム・生産機器メカトロニクス) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2004	片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2003	1P1-2F-F6 高速・高トルク MR ブレーキ・アクチュエータの開発に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2002/10/26	機能性流体ブレーキを用いた高速域等運動性訓練の試み (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2002	1A1-F11 機能性流体を用いたパワーアシストシステム (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2002	2P1-H11 ER・MR ブレーキおよびパウダブレーキの速度制御 : トルク情報を用いた制御性能の改善 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2002	814 ER アクチュエータ MR アクチュエータを用いたパワーアシスト装置の提案 (関西支部講演会講演論文集)
2001	1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2001	242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御) (「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集)
2001	911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1)) (関西支部講演会講演論文集)