研究者総覧
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キクチ タケヒト
菊池 武士
所属
大分大学 理工学部 知能機械システムプログラム
職種
教授
展覧会・演奏会・競技会等
2013/04 ~ 2016/03
足底面への力触覚提示による歩行リハビリテーションのパラダイムシフトを目指して
2012/10 ~ 2013/09
ユーザ意図認識による新規なインテリジェント歩行器
2012/04 ~ 2013/03
空気圧―ベルト張力組み合わせ要素を用いた脳性麻痺者のための自在変形可能なシーティングシステム
2012/04 ~ 2014/03
高齢者・障害者の自立歩行を支援するロボティック装具の足関節制御法の確立
2012/04 ~ 2013/03
新規なユーザ意図認識システムによる制御型歩行器の性能向上
2011/04 ~ 2012/03
MR流体ブレーキを用いたVR自転車
2011/04 ~ 2014/03
足底面へ圧力分布をもたらす新たな力触覚提示デバイス
2011/04 ~ 2012/03
認知症予防のための適度な有酸素運動を誘発する足底部硬さ提示デバイスの開発
2010/12 ~
磁性ゲルを用いた障害者・高齢者の歩行誘導のためのインテリジェントシューズの開発
2009/04 ~
障害者,高齢者の安全な歩行支援を目的とした制御型歩行器
2009/04 ~
総合的身体機能を考慮した安全性の高い歩行学習システム
2007/04 ~ 2008/03
ダンピングが制御可能なリニアガイドに関する基礎研究
2007/04 ~ 2009/03
機能性流体クラッチを用いた安全性の高い足部痙性シミュレータ
2005/04 ~ 2007/03
片側パターン電極を用いた電気粘性流体援用研磨
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