研究者総覧 - 菊池　武士

キクチ　タケヒト
菊池　武士

所属大分大学理工学部知能機械システムプログラム

職種教授

MISC
その他	（研究室紹介）大分大学理工学部菊池研究室フルードパワーシステム学会誌 93 (1),89-94頁 2020/09
その他	遠隔操作型手術支援ロボットのための繊細な力触覚提示を行うMR流体デバイス Medical Science Digest 46 (5),272-274頁 2020/05
その他	ER・MR流体を応用したパッシブ力制御デバイスと生体支援 (特集ロボットと人力) バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms Japan 41 (2),63-66頁 2017
その他	福祉の現場から作業療法訓練のロボット化を目指す上肢リハビリロボットSEMUL 地域ケアリング 18 (12),61-63頁 2016/11
その他	2A1-J03 膝関節の運動機構を規範としたパワーアシストスーツの開発に関する基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015,"2A1-J03(1)"-"2A1-J03(4)"頁 2015/05/17
その他	2A1-J04 生体適合性の高い簡易装具の研究及び基礎評価ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015,"2A1-J04(1)"-"2A1-J04(4)"頁 2015/05/17
その他	2A2-I01 Kinect v2を用いた歩行分析に関する基礎的検討ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015,"2A2-I01(1)"-"2A2-I01(4)"頁 2015/05/17
その他	2A2-I09 力覚提示装置SEMULを用いた作業療法評価のための基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015,"2A2-I09(1)"-"2A2-I09(4)"頁 2015/05/17
その他	2F3 上肢リハビリロボットの作業療法ソフトウェアの開発([OS8]医療・福祉と機械工学の融合I) 日本機械学会九州支部講演論文集 2014,"2F3-1"-"2F3-2"頁 2014/09/19
その他	3F1 患者模擬ロボットのための空気圧人工筋の変位制御に関する研究([OS8]医療・福祉と機械工学の融合II) 日本機械学会九州支部講演論文集 2014,"3F1-1"-"3F1-2"頁 2014/09/19
その他	3F2 足関節運動データ分析のための簡易システムの開発([OS8]医療・福祉と機械工学の融合II) 日本機械学会九州支部講演論文集 2014,"3F2-1"-"3F2-2"頁 2014/09/19
その他	3F3 VR自転車を用いた心理的負担・危険認識に関する基礎研究([OS8]医療・福祉と機械工学の融合II) 日本機械学会九州支部講演論文集 2014,"3F3-1"-"3F3-2"頁 2014/09/19
その他	1A1-A02 自動速度調節トレッドミルによる歩行分析の基礎研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014,"1A1-A02(1)"-"1A1-A02(4)"頁 2014/05/24
その他	1A1-A03 変形シートと体表面長さ測定によるシーティングシステム(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014,"1A1-A03(1)"-"1A1-A03(4)"頁 2014/05/24
その他	1P1-A04 仮想空間ウォーキング・サイクリングシステムのためのソフトウェア構築と応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014,"1P1-A04(1)"-"1P1-A04(4)"頁 2014/05/24
その他	310 障害者向け自動速度調節トレッドミルの歩行分析・安全装置日本機械学会九州支部講演論文集 2014 (67),"310-1"-"310-2"頁 2014
その他	906 仮想空間歩行・自転車走行システムのためのソフトウェア日本機械学会九州支部講演論文集 2014 (67),"906-1"-"906-2"頁 2014
その他	足底面圧力による傾斜感提示のための基礎的検討日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 18,146-149頁 2013/09/18
その他	2A1-B14 インテリジェントシーティングシステムのためのKinect を用いた背面凹凸の測定実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2A1-B14(1)"-"2A1-B14(3)"頁 2013/05/22
その他	2A1-C04 インテリジェント制御型歩行器のためのユーザー意図同定に関する検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2A1-C04(1)"-"2A1-C04(3)"頁 2013/05/22
その他	2A1-C05 インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御の提案と評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2A1-C05(1)"-"2A1-C05(3)"頁 2013/05/22
その他	2A2-B07 足部感覚による床認知モデルの検討(触覚と力覚(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2A2-B07(1)"-"2A2-B07(3)"頁 2013/05/22
その他	2A2-B14 磁性エラストマーを用いた摩擦制御型ハプティックデバイスの評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2A2-B14(1)"-"2A2-B14(2)"頁 2013/05/22
その他	2P1-C04 MR流体を用いたVR自転車のペダルトルク制御性能の向上に関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2P1-C04(1)"-"2P1-C04(3)"頁 2013/05/22
その他	2P1-C05 Kinectによるトレッドミルの歩行速度制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,"2P1-C05(1)"-"2P1-C05(3)"頁 2013/05/22
その他	企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第51回)山形大学大学院理工学研究科菊池武士研究室フルードパワー 26 (3),51-54頁 2012/07
その他	1A2-A04 足底圧分布提示デバイス開発のための足底圧の評価(触覚と力覚(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012,"1A2-A04(1)"-"1A2-A04(4)"頁 2012/05/27
その他	1P1-N04 神経-筋制御系の理解を支援する膝ロボットの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012,"1P1-N04(1)"-"1P1-N04(4)"頁 2012/05/27
その他	1P1-O08 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案 : 継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012,"1P1-O08(1)"-"1P1-O08(4)"頁 2012/05/27
その他	2A1-U09 脳性麻痺者のためのインテリジェントシーティングシステム(i-Seating)の開発 : 空気圧制御による背面圧調整システムの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012,"2A1-U09(1)"-"2A1-U09(3)"頁 2012/05/27
その他	2A1-U10 インテリジェント制御型歩行器(i-WaIker)使用時の歩容計測(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012,"2A1-U10(1)"-"2A1-U10(3)"頁 2012/05/27
その他	MRブレーキを用いたVR自転車のトルク制御 SEAD24講演論文集, 2012,137-140頁 2012
その他	1P1-C04 磁性エラストマーを用いた力触覚提示デバイス(MSED)に関する研究(ハプティックインタフェース) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011,"1P1-C04(1)"-"1P1-C04(4)"頁 2011/05/26
その他	2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011,"2P1-E06(1)"-"2P1-E06(4)"頁 2011/05/26
その他	2P2-F03 訓練およびアミューズメント機器に使用するための磁気粘性流体を応用した円筒型トルク制御デバイスの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011,"2P2-F03(1)"-"2P2-F03(3)"頁 2011/05/26
その他	Design and Development of Compact Magnetorheological Fluid Clutch (CMRFC) with Multi-layered Disks and Micro-sized Gaps (vol 38, pg 17, 2010) NIHON REOROJI GAKKAISHI 39 (3),133-133頁 2011
その他	Development of a Compact Magnetorheological Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator (vol 24, pg 1489, 2010) ADVANCED ROBOTICS 25 (9-10),1363-1363頁 2011
その他	1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010,"1A2-E18(1)"-"1A2-E18(4)"頁 2010
その他	1A2-F07 インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010,"1A2-F07(1)"-"1A2-F07(3)"頁 2010
その他	1A2-F08 神経-筋制御系モデルを導入した足クローヌスの再現と足部痙性シミュレータ(Leg-Robot)による評価実験ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010,"1A2-F08(1)"-"1A2-F08(4)"頁 2010
その他	1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション) 福祉工学シンポジウム講演論文集 2009,30-31頁 2009/09/23
その他	1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1A2-K14(1)"-"1A2-K14(3)"頁 2009/05/25
その他	1A2-L04 6自由度上肢リハビリ支援ロボット「セラフィ」によるFNFモード試験の運動方向における優位性に関する評価ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1A2-L04(1)"-"1A2-L04(4)"頁 2009/05/25
その他	1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1P1-J09(1)"-"1P1-J09(3)"頁 2009/05/25
その他	1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1P1-J12(1)"-"1P1-J12(4)"頁 2009/05/25
その他	1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1P1-K06(1)"-"1P1-K06(3)"頁 2009/05/25
その他	1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1P1-K10(1)"-"1P1-K10(4)"頁 2009/05/25
その他	1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"1P1-K14(1)"-"1P1-K14(4)"頁 2009/05/25
その他	2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"2A2-M09(1)"-"2A2-M09(4)"頁 2009/05/25
その他	2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009,"2P1-K10(1)"-"2P1-K10(4)"頁 2009/05/25
その他	MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫) 日本実験力学会講演論文集 (9),13-17頁 2009
その他	MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫) 日本実験力学会講演論文集 (9),9-12頁 2009
その他	コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具での歩行分析理学療法学日本理学療法学術大会抄録集2009 36 (2),1-1頁 2009
その他	3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 108 (254),31-34頁 2008/10/15
その他	MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 108 (254),27-30頁 2008/10/15
その他	高速移動物体に対する視覚 - 運動機能連関解明のための基礎研究電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 108 (254),13-16頁 2008/10/15
その他	手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 108 (254),35-40頁 2008/10/15
その他	準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 108 (254),23-26頁 2008/10/15
その他	MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画) 福祉工学シンポジウム講演論文集 2008,3-3頁 2008/09/17
その他	1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008,"1A1-C08(1)"-"1A1-C08(3)"頁 2008/06/06
その他	1P1-D11 三次元上肢リハビリロボットEMULを用いた生体機能計測システムの基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008,"1P1-D11(1)"-"1P1-D11(3)"頁 2008/06/06
その他	2A1-C07 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた機械制御3次元生検装置に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008,"2A1-C07(1)"-"2A1-C07(3)"頁 2008/06/06
その他	2P2-F04 アクティブ・パッシブ兼用上肢運動訓練支援システムHybrid-PLEMOの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008,"2P2-F04(1)"-"2P2-F04(3)"頁 2008/06/06
その他	2P2-F12 MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008,"2P2-F12(1)"-"2P2-F12(4)"頁 2008/06/06
その他	せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発日本機械学会2008ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集 2008
その他	MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る) 福祉工学シンポジウム講演論文集 2007,215-217頁 2007/09/30
その他	1A1-K03 3次元上肢リハビリ支援システム「EMUL」と脳機能計測によるリハビリ訓練評価システムの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,"1A1-K03(1)"-"1A1-K03(2)"頁 2007/05/11
その他	1A1-K04 パワーアシストシステム・筋電義手のためのせん断型コンパクトMRアクチュエータに関する基礎研究(第2報) : 微小ギャップにおけるMR流体の粘度特性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,"1A1-K04(1)"-"1A1-K04(2)"頁 2007/05/11
その他	1A1-K05 せん断型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の開発およびその制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,"1A1-K05(1)"-"1A1-K05(4)"頁 2007/05/11
その他	1A1-K06 準3次元上肢運動訓練支援システム「PLEMO-P1」の機構およびソフトウェアの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,"1A1-K06(1)"-"1A1-K06(4)"頁 2007/05/11
その他	1P1-I11 多重曲がり針デバイス(CMTD)を用いた追従型肝穿刺システムに関する基礎研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,"1P1-I11(1)"-"1P1-I11(3)"頁 2007/05/11
その他	2A2-E11 理学療法の手法を取り入れた上肢リハビリ訓練・評価システムの研究開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,"2A2-E11(1)"-"2A2-E11(3)"頁 2007/05/11
その他	準3次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」の研究開発 -ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構- 福祉工学シンポジウム2007講演論文集,163-165頁 2007
その他	インテリジェント下肢裝具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 (第27回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッションこうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー) バイオメカニズム学術講演会予稿集 27,21-24頁 2006/10/28
その他	インテリジェント下肢装具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発における研究開発バイオメカニズム学術講演会予稿集 27回,21-24頁 2006/10
その他	3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト) 福祉工学シンポジウム講演論文集 2006,317-320頁 2006/09/10
その他	1P1-A18 ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"1P1-A18(1)"-"1P1-A18(4)"頁 2006
その他	2A1-A12 曲がり多重チューブシステム(CMTS)の内視鏡への応用に関する基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"2A1-A12(1)"-"2A1-A12(4)"頁 2006
その他	2A1-A13 曲がり多重チューブ(CMT)を用いた制御型ピンポイント穿刺システムの研究開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"2A1-A13(1)"-"2A1-A13(4)"頁 2006
その他	2P2-A10 MRブレーキを用いた等運動性訓練・評価システムロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"2P2-A10(1)"-"2P2-A10(4)"頁 2006
その他	2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"2P2-A12(1)"-"2P2-A12(2)"頁 2006
その他	2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"2P2-A14(1)"-"2P2-A14(2)"頁 2006
その他	2P2-B37 MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006,"2P2-B37(1)"-"2P2-B37(2)"頁 2006
その他	高分子液晶を用いた選択的研磨制御の基礎実験(生産システム・生産機器メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,60-61頁 2004/06/18
その他	片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,147-148頁 2004/06/18
その他	1101 低分子液晶系ER流体の片側パターン電極におけるER効果の発現(GS-10 ダイナミクス計測) 関西支部講演会講演論文集 2004 (79),"11-1"-"11-2"頁 2004/03/17
その他	207 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御の基礎実験(GS-13 加工(2)) 関西支部講演会講演論文集 2004 (79),"2-13"-"2-14"頁 2004/03/17
その他	208 高分子液晶を用いた片側パターン電極による研磨効果のAFMによる観察(GS-13 加工(2)) 関西支部講演会講演論文集 2004 (79),"2-15"-"2-16"頁 2004/03/17
その他	高速高トルクMRブレーキアクチュエータの開発に関する研究日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集,50-51頁 2003
その他	機能性流体ブレーキを用いた高速域等運動性訓練の試みバイオメカニズム学術講演会予稿集 23,13-16頁 2002/10/26
その他	2P1-H11 ER・MR ブレーキおよびパウダブレーキの速度制御 : トルク情報を用いた制御性能の改善ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,95-95頁 2002
その他	814 ER アクチュエータ MR アクチュエータを用いたパワーアシスト装置の提案関西支部講演会講演論文集 2002 (77),"8-27"-"8-28"頁 2002
その他	機能性流体を用いたパワーアシストシステムロボティクスメカトロニクス講演会'02講演論文集,26-26頁 2002
その他	242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2001 (7),320-321頁 2001/04/20
その他	911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1)) 関西支部講演会講演論文集 2001 (76),"9-27"-"9-28"頁 2001/03/16
その他	ER流体を用いた等運動性訓練システムに関する研究日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集, 2001,9-9頁 2001