研究者総覧 - 池内　秀隆 | 大分大学

（最終更新日 : 2026-09-13 03:17:37）

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イケウチ　ヒデタカ
池内　秀隆

所属大分大学医学部先進医療科学科・先進医療科学

職種教授

研究内容
●移乗支援装置の開発障害者・高齢者が一人で使用できる以上支援装置の開発を行っています。遠隔操作により一人で移乗が可能なシステムを製作し，さらに使用者の移乗動作時の荷重を検知して，装置の制御が行えるシステムに改良中です。 ●立ち上がり支援装置の開発立ち上がる際の足荷重に基づいた立ち上がり支援を行う装置を開発しています。現在は主に装置の小型化のための立ち上がり機構を提案し，立ち上がり支援制御の手法について研究しています。 ●自動呼吸介助装置の開発理学療法士などが行う呼吸介助を自動で行える装置を開発しています。実際の呼吸介助動作を３次元動作解析システムで計測し，そのデータに基づいた装置の提案・設計を行います。 ●ディスプレイフィードバック型歩行訓練器の開発足元を映したディスプレイをもつ歩行器による歩行訓練システムを開発しています。ディスプレイに着地位置を表示するとともに，足の動作軌跡を検知し，歩行の評価が行えるシステムを検討しています。 ●床反力可視聴化フィードバック歩行訓練システムの開発歩行リハビリテーションでの自主訓練の質を向上し，患者の機能改善の効率を上げ，回復期リハビリテーションの限られた期間を有効に活用するため，視聴覚フィードバック機構を有する自主訓練システムを開発しています。

アピールポイント
吊り上げ式歩行訓練装置の開発と評価，荒金智，池内秀隆，今戸啓二，大西謙吾，斉藤之男，宮川浩臣，ライフサポート, Vol.18, No.9, pp.3-10. Proposal for a Gait Training Device using a Walker with Visual Feedback Function, H. Ikeuchi, Y. Yasuo, K. Fukuyama, M. Ando, Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Tsu, Japan, pp.350-354. 足荷重を視聴覚フィードバックする歩行訓練システム，池内秀隆，福山慧，阿部功，設計工学, Vol.55, No.10, pp.8-14. Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force, H.Ikeuchi, M. Nagatoshi, A. Miura, Computers Helping People with Special Needs (14th International Conference, ICCHP 2014 Proceedings), Paris, France, pp.256-259. 遠隔操作により操縦可能な移乗支援機器の開発，大神優佳，松尾重明，阿部功，三浦篤義，池内秀隆，第37回ロボット学会学術講演会，2019. 重度障害児用牽引型歩行器電動化装置「B-GO」の開発，相原茂，武智あかね，池内秀隆，後藤保広，松野奈帆，池田喜一，徳丸聖久，酒井良磨，バイオメカニズム学会誌，Vol43.No.1, pp.55-60

研究関連画像
床反力視聴覚化歩行訓練システム概要	床反力視聴覚化歩行訓練システム
移乗支援装置	立ち上がり支援装置

学歴
1987/04～1991/03	九州工業大学工学部制御工学科
1991/04～1993/03	九州工業大学工学研究科博士前期課程
1993/04～1995/03	九州工業大学工学研究科博士後期課程
	九州工業大学大学院修士(工学)
	九州工業大学大学院博士(工学)

職歴
1995/04 ～ 1997/03	九州工業大学工学部助手
1997/04 ～ 2001/12	大分大学工学部講師
2002/01 ～ 2007/03	大分大学工学部助教授
2007/04 ～ 2017/03	大分大学工学部准教授
2017/04 ～ 2018/06	大分大学理工学部門准教授
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現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, リハビリテーション科学, ロボティクス、知能機械システムキーワード(床反力作用点、歩行開始、床反力任作用点、二足歩行、逆変動、数値積分、関節モーメント、方向転換、足指把握力、力学的特性、バランス能力、股関節疾患、床反力、階段歩行、訓練装置、過渡歩行、歩行解析、Biomechanics、Rehabilitation Engineering、Human Walking、視覚フィードバック、健常者歩行、フォースプレート、体重心、下肢機能訓練、時間-周波数解析、高齢者、リハビリテーション、高齢者歩行、歩行訓練、計測、力学的解析、過度歩行、床反力ピーク値、Grand Reaction Force、床反力作用点逆変動、Walking Dynamics、転倒、歩行の運動特性)

所属学会
～	バイオメカニズム学会
～	ライフサポート学会
～	計測自動制御学会
～	日本機械学会

論文
論文	大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時における動的安定性の特徴 - 予測的姿勢制御(APA)および時間的・空間的パラメーターを含めた検討 - バイオメカニズム学会誌 49 (2),120-129頁 2025/05
論文	Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),4155-4160頁 2020
論文	重度障害児用牽引型歩行器電動化装置「B-GO」の開発バイオメカニズム学会誌 43 (1),55-60頁 2019/02
論文	Proposal for a Gait Training Device using a Walker with Visual Feedback Function Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics,350-354頁 2018/09
論文	Load Characteristics of Ground Reaction Force in Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function 2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII),313-319頁 2016
全件表示（71件）

MISC
その他	福祉・リハビリ機器のメカトロニクス技術を応用した研究開発技術士 PE 2024 (5),20-23頁 2024/05/01
その他	車椅子利用者の積極的社会参加を目的とした移乗装置の開発久留米工業大学研究報告 = Bulletin of Kurume Institute of Technology 44,12-21頁 2022/03/31
その他	重度障害児用歩行器電動化装置の開発ジョイスティック操作の定量化評価法の検討大分県リハビリテーション医学会誌 19,20-20頁 2022
その他	車椅子利用者の積極的社会参加を目的とした移乗装置の開発—Development of the lifting device for the purpose of the active social participation for the wheelchair user—特集研究ブランディング事業 : 先進モビリティ技術で多様な人々が能力を発揮できる,Society 5.0に基づく「いきいき地域づくり」久留米工業大学研究報告 / 久留米工業大学研究報告編集委員会編 = Bulletin of Kurume Institute of Technology / Editorial Committee for Kurume Institute of Technology Bulletin (44),12-21頁 2021
その他	遠隔操作により操縦可能な移乗支援機器の開発と改良移動支持機構簡素化の検討バイオメカニズム学術講演会予稿集 41回,[2A2-3]頁 2020/11
全件表示（76件）

学会発表
2026/03/10	自動呼吸介助装置の開発 -人による呼吸介助の動作計測- (ライフサポート学会第35回フロンティア講演会)
2026/03/10	床反力の視聴覚フィードバック機構を有する歩行訓練システムの構築 (ライフサポート学会第35回フロンティア講演会)
2026/03/09	荷重計測を利用した一人で使用可能な移乗支援装置 (ライフサポート学会第35回フロンティア講演会)
2025/11/30	荷重計測を利用した一人で使用可能な移乗支援装置 -駆動システムの検討- (第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会)
2025/11/15	荷重計測を利用した一人で使用可能な移乗支援 -荷重計測と装置の制御検討- (第46回バイオメカニズム学術講演会)
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展覧会・演奏会・競技会等
2000 ～ 2004	歩行訓練装置の開発，NEDO身体機能リハビリ支援システム
1999 ～ 2000	歩行／移乗動作解析による障害者用トイレの研究開発

研究課題・受託研究・科研費
	Dynamic Analysis of Human Transient Walking
2024/04/01 ～ 2028/03/31	"力（ちから）計測"を移乗支援装置に応用する手法の研究と開発基盤研究(C)
2019/04/01 ～ 2023/03/31	床反力視聴覚フィードバック型歩行訓練システムの実用化を目指した改良と機能向上基盤研究(C)
2015/03 ～ 2017	床反力の可視聴化によるリアルタイムフィードバックを行う歩行訓練システムの開発基盤研究(C)
2012 ～ 2014	使用者の操作を必要としない足底力センシングによる立ち座り補助装置の開発基盤研究(C)
全件表示（12件）

取得特許
2019/03/01	歩行訓練装置システム、訓練支援装置、訓練支援方法、及び訓練支援用コンピュータプログラム（特願2019-037786）

委員会・協会等
2024/04 ～	バイオメカニズム学会評議員
2020/04 ～ 2024/03	バイオメカニズム学会理事
2007/04 ～	ライフサポート学会評議員

ホームページ
http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/ikeuchilab/index.htm