研究者総覧 - 池内　秀隆

イケウチ　ヒデタカ
池内　秀隆

所属大分大学医学部先進医療科学科・先進医療科学

職種教授

論文
論文	大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時における動的安定性の特徴 - 予測的姿勢制御(APA)および時間的・空間的パラメーターを含めた検討 - バイオメカニズム学会誌 49 (2),120-129頁 2025/05
論文	Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),4155-4160頁 2020
論文	重度障害児用牽引型歩行器電動化装置「B-GO」の開発バイオメカニズム学会誌 43 (1),55-60頁 2019/02
論文	Proposal for a Gait Training Device using a Walker with Visual Feedback Function Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics,350-354頁 2018/09
論文	Load Characteristics of Ground Reaction Force in Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function 2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII),313-319頁 2016
論文	Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, ICCHP 2014, PT II 8548 (PART 2),256-259頁 2014
論文	212 「ロボメカ・デザインコンペ」のコラボレーション教育効果(OS.5 ロボメカ・デザインコンペ) 日本機械学会九州支部講演論文集 2013 (0),59-60頁 2013
論文	Development of Visual Information Function in Reaction Force Feedback Type Gait Training System MECATRONICS REM 2012,109-116頁 2012
論文	変形性股関節症患者における床反力計を用いた歩行解析 Hip Jt 35 (Supplement),126-128頁 2009/10
論文	"Future Dream!" Review of The 2007 Robotics-Mechatronics Design Competition JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 21 (2),245-251頁 2009/04
論文	Discussion of Sling Control Simulation in Feedback Type Gait Training System 2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2,418-+頁 2009
論文	Robotics-mechatronics design competition in Kyushu Area, Japan ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,1677-1682頁 2009
論文	変形性股関節症患者の前額面での特徴点を抽出するための歩行解析医学と生物学 152 (2),57-65頁 2008/02
論文	フィードバック型体幹保持と歩行訓練装置の安定性に関する研究ライフサポート 20 (Supplement),61-61頁 2008
論文	吊り上げ式歩行訓練装置の制御特性に関する検討ライフサポート 20 (Supplement),60-60頁 2008
論文	変形性股関節症に対する理学療法の多施設間共同研究実践モデル理学療法学 25 (5),786-795頁 2008
論文	歩行開始時における重心―作用点変動と歩行能力に関する検討ライフサポート 20 (Supplement),62-62頁 2008
論文	NALISYS OF COP FLUCTUATION IN GAIT INITIATION AMONG NORMAL, DISABLE AND ELDER Journal of Biiomechanics, Program and Abstracts of the XXI Congress, International Society of Biomechanics,S519 2007
論文	生体と人工物とのシステム化簡易型腰部負担軽減具の開発バイオメカニズム 18,79-88頁 2006/09
論文	吊り上げ式歩行訓練装置の開発と評価ライフサポート 18 (9),3-10頁 2006/03
論文	Gait Training system for computer-aided rehabilitation Studies in Computational Intelligence 19,207-234頁 2006
論文	The Analysis and Simulation of the Sling Characteristics of Gait Training System Second Asia International Symposium on Mechatronics 2006
論文	股関節疾患者の歩行開始時の作用点逆変動に関する検討ライフサポート 18 (Supplement),137-137頁 2006
論文	吊り上げ式歩行訓練装置の吊り上げ制御に関する検討ライフサポート 18 (Supplement),170-170頁 2006
論文	1121 介護・看護動作に対する簡易型腰部負担軽減具の評価(J05-3 ライフサポート(3)(機器・ロボット),J05 ライフサポート) 年次大会講演論文集 2005,75-76頁 2005
論文	A gait training system for human adaptive walking posture 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2005,605-610頁 2005
論文	行訓練装置の吊り上げ機能動特性に関する考察ライフサポート 17 (Supplement),119-119頁 2005
論文	変形性股関節症患者の歩行開始動作解析ライフサポート 17 (Supplement),13-13頁 2005
論文	高齢者の歩行関始にみられる作用点の後方移動と足指機能,足関節筋力,静的立位バランス能力との関連性理学療法学 31 (7),420-425頁 2004/12
論文	An examination about walking posture on gait training system for computer-aided rehabilitation COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS: PROCEEDINGS 3118,827-835頁 2004
論文	Development of a Supporter for Preventing Low Back Pain in Nursing Care Proceeding of The Fourth International Conference on the Advanced Mechatronics,,424-429頁 2004
論文	Development of a Supporter for Preventing Low Back Pain in Nursing Care(Power Assist and Nursing 1,Session: TA1-C) The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004,42-42頁 2004
論文	Home-use upper limb rehabilitation device for cervical spinal cord injured patients COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS: PROCEEDINGS 3118,880-888頁 2004
論文	The assessments by trainees and an examination about walking posture on Gait Training System Proceeding of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,,1662-1667頁 2004
論文	The assessments by trainees and an examination about walking posture on gait training system. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2,1662-1667頁 2004
論文	簡易型介護サポータに関する研究(S47-1 介護・福祉装置,S47 健康・福祉機器の開発) 年次大会講演論文集 2004,209-210頁 2004
論文	作業負荷に対する生体軟部組織の緊張度変化の分散分析ライフサポート 16 (Supplement),151-152頁 2004
論文	上肢リハビリテーション支援装置による高齢者と若年者の操作能力評価ライフサポート 16 (Supplement),331-332頁 2004
論文	人の歩行開始時の床反力作用点逆変動と足指機能の関係ライフサポート 16 (Supplement),325-326頁 2004
論文	髄損傷者の上肢機能訓練装置に関する研究-第2報-単一システムデザインの検討ライフサポート 16,329-330頁 2004
論文	The Development and field test of Gait Training System Proceedings of 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress,147-152頁 2003
論文	237 吊り上げ式歩行訓練機に使用する吊り上げ具の開発年次大会講演論文集 2002,93-94頁 2002
論文	The Development of Gait Training System for Computer-aided Rehabilitation Coputers Helping People with Special Needs, 8th International Conference Proceedings 228-235,228-235頁 2002
論文	Analysis by phase planes of the sit-to-stand movement from a chair JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 43 (4),934-940頁 2000/12
論文	Analysis by phase planes of the sit-to-stand movement from a chair JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 43 (4),934-940頁 2000/12
論文	Experimental analysis of force moment about body center of mass during level walking using force plates JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 43 (1),25-31頁 2000/03
論文	126 吊り上げ式歩行訓練機用の吊り上げ機の開発バイオエンジニアリング学術講演会・セミナー講演論文集 2000,91-92頁 2000
論文	Experimental analysis of force moment about body center of mass during level walking using force plates JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 43 (1),25-31頁 2000
論文	椅子からの立ち上がり動作の位相面解析日本機械学会論文集(C編) 65 (634),2436-2442頁 1999/06
論文	Dynamic Characteristics in Human Turning Gait. Abstract, (]G0010[)(]G0002[)th ISB Congress,766 1999
論文	Experimental Analysis of Moment of Force about Body Center. in Human Gait Initiation and Termination Abstract, (]G0010[)(]G0002[)th ISB Congress,506 1999
論文	Analysis of Human Transient Walking by Wavelet Transform Proc. of Third Int. Symp. on Artificial Life, and Robotics,695-698頁 1998
論文	Various Measures of Dynamic Characteristics in Human Transient Walking Third World Congress of Biomechanics Abstracts,376 1998
論文	Wavelet Analysis of Standing Stability of Hemiplegic Subjects after Stroke Third World Congress of Biomechanics Abstracts,511 1998
論文	Characterisation of Human Stair Walking by Wavelet Analysis Proc. of IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications,369-373頁 1997
論文	Measurement of Body Kinematics in Human Transient Walking Using Large Force Plate Proc. of XIV IMEKO WORLD CONGRESS,255-260頁 1997
論文	階段歩行の床反力解析-平地から階段,階段から平地への過渡特性- 日本機械学会論文集C編 62 (602),3991-3998頁 1996/10
論文	Analysis of motion of body center during human stair gait using force plate JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-DYNAMICS CONTROL ROBOTICS DESIGN AND MANUFACTURING 39 (2),265-271頁 1996/06
論文	人間の過渡歩行の力学的特性に関する実験的研究九州工業大学 1996/03
論文	床反力計による人間の階段歩行の実験的解析(歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較) 日本機械学会論文集C編 61 (589),3614-3619頁 1995/09
論文	二足歩行の力学的研究 -床反力とモデルによるアプローチ- バイオメカニズム学会誌 19 (3),177-183頁 1995/08
論文	人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析日本機械学会論文集C編 61 (583),1009-1014頁 1995/03
論文	Analysis of Characteristics of Human Stair Walking Transferring to or from Level Walking Proceedings of Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,2420-2424頁 1995
論文	人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析日本機械学会論文集C編 60 (577),3087-3092頁 1994/09
論文	人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析日本機械学会論文集C編 60 (577),3093-3099頁 1994/09
論文	運動機能の復元階段昇降時の床反力特性解析バイオメカニズム 12,231-241,325-241頁 1994/08
論文	Snalysis of Motion of Body Center in Human Gait Initiation by Force Plate Cybernetics and Systems '94,863-870頁 1994
論文	歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析(過渡期から定常期に至る特性) 日本機械学会誌C編 59 (566),3101-3107頁 1993/10
論文	人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法計測自動制御学会論文集 29 (8),976-978頁 1993/08
論文	Estimation of Joint Moment Based on Floor Reactions in Human Transient Walking Proc. of Asia-Pacific Vibration Conference '93,1178-1183頁 1993
論文	Controller Design of Electromagnetically Levitated Vehicle in terms of Ride Quality Non linear Phenomena in Electromagnetics Fields edited by T. Furuhashi and Y. Uchikawa,309-312頁 1992