研究者総覧 - 池内　秀隆

イケウチ　ヒデタカ
池内　秀隆

所属大分大学医学部先進医療科学科・先進医療科学

職種教授

学会発表
2026/03/10	自動呼吸介助装置の開発 -人による呼吸介助の動作計測- (ライフサポート学会第35回フロンティア講演会)
2026/03/10	床反力の視聴覚フィードバック機構を有する歩行訓練システムの構築 (ライフサポート学会第35回フロンティア講演会)
2026/03/09	荷重計測を利用した一人で使用可能な移乗支援装置 (ライフサポート学会第35回フロンティア講演会)
2025/11/30	荷重計測を利用した一人で使用可能な移乗支援装置 -駆動システムの検討- (第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会)
2025/11/15	荷重計測を利用した一人で使用可能な移乗支援 -荷重計測と装置の制御検討- (第46回バイオメカニズム学術講演会)
2025/03/11	荷重による制御を行う一人で利用可能な移乗支援機器の検討 (ライフサポート学会第34回フロンティア講演会)
2024/11/30	荷重での移乗制御を行う一人で利用可能な移乗支援機器の開発 -計測および制御システムの検討- (第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会)
2017/11/04	重度障碍児用牽引型歩行器電動化装置の開発 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2017/11/04	大腿骨頸部骨折術後患者の歩行開始動作時の逆応答現象と体幹運動および股関節機能の関連 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2017/11/04	歩荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの有用性について (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2017/09/05	足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築~荷重値の出力特性と臨床試験計画について~ (LIFE講演概要集(CD-ROM))
2017/09/05	大腿骨頸部骨折術後患者の歩行開始動作時の逆応答現象と体幹運動 (LIFE講演概要集(CD-ROM))
2016/11/26	ディスプレイ付き歩行車を用いた歩行リハビリテーション支援装置の提案―足位置表示プログラムの検討― (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/11/26	床反力を用いた立ち上がり補助装置―二次試作機による検討― (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/11/26	歩行訓練装置の視覚フィードバック機能に関する研究―移動制御と足着地位置の推定と表示― (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM))
2016/09/04	足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの構築~歩行路における荷重値の出力特性について~ (LIFE講演概要集(CD-ROM))
2016	歩行中の床反力を視聴覚呈示する歩行訓練システムの検討 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2015/09/07	作業活動に適した車いす用クッションに関する研究 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2015/09/07	床反力を用いた立ち上がり補助装置に関する検討と二次試作機の開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2015/09/07	足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの構築 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2015/07/11	歩行中床反力のリアルタイム視聴覚フィードバックによる歩行訓練システムの検討 (知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM))
2014/09/10	床反力を用いた立ち上がり補助装置における補助軌道評価実験 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2014/05/24	床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発―立ち上がり軌道検討用装置の製作と実験― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
2014	床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発―支援軌道の検討― (日本機械学会九州支部講演会講演論文集)
2014	歩行開始時における重心‐作用点変動の考察―床反力の数値積分による体重心計算法を用いた検討― (日本機械学会九州支部講演会講演論文集)
2013/11/30	床反力を用いた立ち上がり補助装置の検討―実験装置の製作― (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
2013/03/13	「ロボメカ・デザインコンペ」のコラボレーション教育効果 (日本機械学会九州支部講演論文集)
2013	フォースプレートのみによる歩行開始時の体重心位置計測 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2012/12/08	床反力センシングを利用した立ち上がり補助に関する検討 (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
2012	床反力センシングを利用した立ち上がり補助装置に関する検討 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2011/12/03	GPS機能を付加した歩行車の開発―インターフェースの検討― (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
2011/12/03	床反力を利用した立ち上がり補助装置の制御 (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
2011/12/03	吊り上げ式歩行訓練装置における足位置視覚フィードバックに関する検討 (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
2011/01/07	医療現場における歩行床反力データ収集の試み (バイオエンジニアリング講演会講演論文集)
2011/01/07	床反力フィードバック型立ち上がり補助装置の開発 (バイオエンジニアリング講演会講演論文集)
2011	GPS機能を付加した歩行車システムの開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2011	床反力センシングによる立ち上がり補助機構の開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM))
2010/12/04	GPS機能を付加した歩行車システムの開発 (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
2009/09/24	フィードバック型体幹保持と歩行訓練装置の安定性に関する研究 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2009/09/24	吊り上げ式歩行訓練装置の制御機構改善とディスプレイ装置の活用 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2008/10/25	歩行開始時の重心‐作用点変動の解析 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2008/09/17	フィードバック型体幹保持と歩行訓練装置の安定性に関する研究 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2008/09/17	吊り上げ式歩行訓練装置の制御特性に関する検討 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2008/09/17	歩行開始時における重心‐作用点変動と歩行能力に関する検討 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2008/09/08	変形性股関節症患者の歩行開始・定常歩行時床反力データの解析と考察 (知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
2008/06/05	「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
2008/05/15	EBPT実践シリーズ III エビデンスのつくり方:多施設間共同研究実践モデル変形性関節症に対する理学療法の多施設間共同研究実践モデル (理学療法(東京))
2007	吊り上げ式歩行訓練装置の制御シミュレーションに関する考察 (日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM))
2006/11/17	吊り上げ式歩行訓練装置の吊り上げ特性に関する考察 (生体・生理工学シンポジウム論文集)
2006/05/15	吊り上げ式歩行訓練装置における装置改良と評価 (日本生体医工学会大会プログラム・論文集)
2006	股関節疾患者の歩行開始時に関する動作解析 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2006	股関節疾患者の歩行開始時の作用点逆変動に関する検討 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2006	吊り上げ式歩行訓練装置の吊り上げ制御に関する検討 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2005/10/22	変形性股関節症患者の歩行開始動作解析 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2005/09/18	介護・看護動作に対する簡易型腰部負担軽減具の評価 (日本機械学会年次大会講演論文集)
2005	歩行訓練装置の吊り上げ機能動特性に関する考察 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2004/09/04	簡易型介護サポータに関する研究 (日本機械学会年次大会講演論文集)
2004/01/21	腰の負担を軽減する簡易介護サポータの試作 (バイオエンジニアリング講演会講演論文集)
2004	作業負荷に対する生体軟部組織の緊張度変化の分散分析 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2004	上肢リハビリテーション支援装置による高齢者と若年者の操作能力評価 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2004	人の歩行開始時の床反力作用点逆変動と足指機能の関係 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2004	頸髄損傷の上肢機能訓練装置に関する研究―第2報―単一システムデザインの検討 (生活支援工学系学会連合大会講演予稿集)
2003/10/04	高齢者の歩行開始動作の計測と転倒に関する考察 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2003/10/04	腰の負担の軽減を目的とした介護サポーターの試作 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2002/10/26	吊り上げ式歩行訓練機の吊り上げ具に関する研究 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2002/10/26	歩行の方向転換時の解析重心の変位と力学的特性 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2002/09/20	吊り上げ式歩行訓練機に使用する吊り上げ具の開発 (日本機械学会年次大会講演論文集)
2001/08/24	人間の歩行の方向転換時の解析床反力ベクトルと自由モーメントについて (ライフサポート学会大会講演予稿集)
2001/08/24	吊り上げ式歩行訓練装置の開発 (ライフサポート学会大会講演予稿集)
2000/11/24	車いすから便座への移乗動作の画像計測 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2000/11/24	人の歩行の方向転換時の解析(床反力ベクトルの大きさと角度について) (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2000/11/24	吊り上げ式歩行訓練機の吊り上げ用装具に関する研究 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2000/11/24	吊り上げ式歩行訓練装置の開発 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2000/11/24	片麻ひ者の立ち上がり動作の位相面解析転倒との関連性 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
2000/10/13	吊り上げ式歩行訓練機用の吊り上げ機の開発 (バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集)
2000/08/30	人間の歩行における方向転換時床反力ベクトルの特性 (知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
2000/08/24	車いすから便座への移乗動作計測法の検討 (ライフサポート学会大会講演予稿集)
2000/06/26	車椅子から便座への移乗動作計測 (日本機械学会九州支部講演論文集)
1999/10/08	人の歩行の方向転換時の床反力計による解析 (ライフサポート学会大会講演予稿集)
1999/09/22	人の歩行の方向転換の実験的考察 (バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集)
1998/10	坂道歩行時における身体重心の運動特性の実験的解析 (ライフサポート学会大会講演予稿集)
1998/10	人の歩行の方向転換時における力学的特性 (ライフサポート学会大会講演予稿集)
1998/03	歩行の開始停止時に人体重心に作用するモーメントの実験的解析 (日本機械学会九州支部講演論文集)
1996/05	人間の歩行の床反力計による解析 (北九州医工学術者協会誌)
1995	人の階段歩行時の作用点と重心変動の解析 (計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集)
1994/10/25	床反力計による階段歩行の解析―平地歩行との比較 (日本機械学会シンポジウム講演論文集)
1992/07	人間の歩行開始時の特性解析 (Dyn Des Conf)
1991	H_∞制御理論に基づく吸引形磁気浮上車両の乗り心地制御 (計測自動制御学会学術講演会予稿集)
1991	過渡歩行における体重心の移動と作用点の軌跡 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)
1991	歩行の開始・停止・方向転換時における床反力の解析 (バイオメカニズム学術講演会予稿集)