研究者総覧 - 原　正佳 | 大分大学

（最終更新日 : 2026-09-13 03:39:33）

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ハラ　マサヨシ
原　正佳

所属大分大学理工学部電気エネルギー・電子工学プログラム

職種助教

研究内容
●局所特徴量や統計的学習手法による物体検出の研究に関する研究多種物体が写っている画像を、スキャンする窓のサイズを変えながら順次移動させて特徴量を算出する。そしてそれをもとに弱識別機を複数作成し、その識別機を組み合わせて認識検出を行う。深層学習ほか別アプローチによる画像認識との性能検証を行い、簡易システムの構築を目指している。 ●小型マイコンによる自律ロボットの制御に関する研究機器の自律化が進んでいくなかで重要な働きをするマイコンの役割とそれを使ったシステムの構成をシンプルに行い、周囲の状況をセンサ情報から判断し目的に応じた制御を行う移動ロボットの研究を行なっている。図に明るさにより動作を変える車輪型移動機の一例を示す。

アピールポイント
●局所特徴量や統計的学習手法による物体検出の研究に関する研究多種物体が写っている画像を、スキャンする窓のサイズを変えながら順次移動させて特徴量を算出する。そしてそれをもとに弱識別機を複数作成し、その識別機を組み合わせて認識検出を行う。深層学習ほか別アプローチによる画像認識との性能検証を行い、簡易システムの構築を目指している。 ●小型マイコンによる自律ロボットの制御に関する研究機器の自律化が進んでいくなかで重要な働きをするマイコンの役割とそれを使ったシステムの構成をシンプルに行い、周囲の状況をセンサ情報から判断し目的に応じた制御を行う移動ロボットの研究を行なっている。図に明るさにより動作を変える車輪型移動機の一例を示す。

学歴
1991/03	大分大学工学部電気工学科
1993/03	大分大学大学院工学研究科電気工学

現在の専門分野
電子デバイス、電子機器, 制御、システム工学キーワード(制御工学)

所属学会
1993/08 ～	電気学会
1992/01 ～	計測自動制御学会

論文
論文	GAN-based Detection for Actuator Failure in Event-Triggered Servo Systems Proceedings of 2026 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2026/08
論文	イベントトリガサーボ系におけるGANを用いた通信異常検知電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 146 (3) 2026/03
論文	Event-Triggered Adaptive Control of a Drone-Ball-Beam System with Communication Failures Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference,863-866頁 2025/09
論文	観測雑音に対するロバスト自己修復PID制御電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 145 (3),287-292頁 2025/03/01
論文	吊り型ボール・ビーム系のイベントトリガ制御電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 145 (3),341-347頁 2025/03/01
全件表示（13件）

学会発表
2026/06/27	ペルチェユニットの状態推定にもとづく故障診断 (電気学会制御研究会)
2026/01/09	ネットワーク化制御システムを活用したIoT教材の開発 (電気学会制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2026」)
2025/11/30	通信切断の診断機能を有するイベントトリガ制御系 (第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会)
2025/01/08	イベントトリガ制御系におけるGANを用いた通信異常の検知 (電気学会制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2025」)
2025/01/07	ペルチェユニットのイベントトリガPD制御 (電気学会制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2025」)
全件表示（18件）

研究課題・受託研究・科研費
2026/09 ～ 2027/02	AIと制御理論の融合による自律適応型イベントトリガ制御

委員会・協会等
2014/09 ～ 2015/12	電気学会電気学会「平成２７年電気学会産業応用部門大会実行委員会」委員
2006/04 ～ 2008/03	電気学会電気学会学会活動推進員