研究者総覧 - 原　正佳

ハラ　マサヨシ
原　正佳

所属大分大学理工学部電気エネルギー・電子工学プログラム

職種助教

論文
論文	GAN-based Detection for Actuator Failure in Event-Triggered Servo Systems Proceedings of 2026 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2026/08
論文	イベントトリガサーボ系におけるGANを用いた通信異常検知電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 146 (3) 2026/03
論文	Event-Triggered Adaptive Control of a Drone-Ball-Beam System with Communication Failures Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference,863-866頁 2025/09
論文	観測雑音に対するロバスト自己修復PID制御電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 145 (3),287-292頁 2025/03/01
論文	吊り型ボール・ビーム系のイベントトリガ制御電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 145 (3),341-347頁 2025/03/01
論文	An Event-Triggered Tracking System to Detect Network Disconnection Proceedings of;Annual Conference of SICE,50-52頁 2024/09
論文	Event-Triggered Control to Detect Disconnection in Two-way Links Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of SICE,47-49頁 2024/09
論文	Event-triggered Temperature Control using a Peltier Device with State Estimators Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of SICE,41-44頁 2024/09
論文	TD3法によるスライディングモード制御のパラメータ決定電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 144 (5),504-511頁 2024/05/01
論文	自己修復PID制御の性能を改善する補助信号の設計電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 144 (3),140-147頁 2024/03/01
論文	通信の切断を検知するイベントトリガ制御系計測自動制御学会論文集 60 (3),176-181頁 2024/03
論文	A two-step detection method for actuator and sensor failures based on self-repairing PID control PHM Society Asia-Pacific Conference 4 (1) 2023/09/04
論文	Data-driven Response Estimation-based Tuning and its Validation Using a Ball-and-Beam System. ETFA,1-7頁 2023/09