研究者総覧 - 貞弘　晃宜

サダヒロ　テルヨシ
貞弘　晃宜

所属大分大学理工学部機械工学プログラム

職種准教授

論文
論文	自己符号化器により生成された筋電位の特徴量と NDARX を用いた肘関節角度の事前動作推定法日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2026/03
論文	電気力学的遅延を考慮した首回転角度の事前動作推定日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2026/03
論文	表面筋電位から逆構成された運動単位活動電位列を用いた NDARX モデルによる肘関節角度の事前推定法日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2026/03
論文	An elbow joint angle estimation method using an NDARX model and feature-extraction considering EMD The 44th International Conference on Simulation Technology, Conference Proceedings,158-162頁 2025/09
論文	Human Joint Angle Estimation from Electromyography Using a Hierarchical Mixture of Experts Model Incorporating Nonlinearity and Time Delay The 44th International Conference on Simulation Technology, Conference Proceedings,221-224頁 2025/09
論文	ROS2 を用いた自律型狩猟ロボットの提案日本機械学会九州支部九州学生会第 56 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2025/03
論文	スパースモデリングを用いた筋電位分解による肘関節角度推定精度の向上の試み日本機械学会九州支部九州学生会第 56 回学生員卒業研究発表講演会,1-3頁 2025/03
論文	電気力学的遅延を考慮した階層型 Mixture of Experts を用いた人間動作の事前推定法の検討日本機械学会九州支部九州学生会第 56 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2025/03
論文	An elbow joint angle prediction method using a combination of pseudo MUAPT process and FeatureExtraction for sEMG The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology Conference Proceedings,34-38頁 2024/09
論文	Elbow joint angle estimation using sEMG combined with Feature-Extraction and Mixture of Expert The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology Conference Proc,89-93頁 2024/09
論文	A Human Motion Angle Prediction Method using Whitening and Feature-Extraction for Multi-channel sEMG 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),1525-1528頁 2023/09
論文	Comparison of UKF and EKF for a ﬂow in a volume-changing cylinder The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology,256-259頁 2023/08
論文	A human motion angle prediction method using a neural network and feature-extraction-processed sEMG obtained in real time to utilize mechanical delay of sEMG Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering 10 (1),102-115頁 2023/04
論文	筋電位信号を入力とする Mixture of Experts によって EMD の変動を考慮した肘関節角度の事前推定法の実験的検証日本機械学会九州支部九州学生会第 54 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2023/03
論文	An Elbow joint angle prediction method using a NN cosidering EMD with FE processed sEMG as inputs The 41th JSST Annual International Conference on Simulation Technology,9-12頁 2022/09
論文	Elbow Joint Angle Estimation from Smoothed EMG Using Summing Network and Multi-sensor The 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology,289-292頁 2021
論文	Elbow Joint Angle Estimation Method Using 1D-CNN with Quantized EMG Generated by SR and Multi-sensor The 40th JSST Annual Inter- national Conference on Simulation Technology,285-288頁 2021
論文	First Person Shooter ゲームにおけるマウス操作時の筋電位測定によるニューラルネットワークを使用した熟達過程の解析日本機械学会九州支部九州学生会第 52 回学生員卒業研究発表講演会,1-3頁 2021
論文	並列加算ネットワークとマルチセンサをもちいたローパスレス筋電位による肘関節角度推定法日本機械学会九州支部九州学生会第 52 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2021
論文	ヒステリシス関数とセンサ数の差異による確率共振によって粗く量子化された筋電位信号からの肘関節角度推定結果の比較第 39 回計測自動制御学会九州支部学術講演会,40-43頁 2020
論文	簡易な動作における粗く量子化された筋電位信号からの関節角度推定日本機械学会九州支部九州学生会第 51 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2020
論文	機械学習を用いた簡易な投球動作の熟達度判別日本機械学会九州支部九州学生会第 51 回学生員卒業研究発表講演会,1-2頁 2020
論文	粗く量子化された筋電位を用いた簡易な投球動作における熟達過程の解析第 63 回自動制御連合講演会,1-3頁 2020
論文	非線形カルマンフィルタを用いたディフューザ内の速度計測の試み日本機械学会九州支部九州学生会第 51 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2020
論文	Experimental Veriﬁcation of Obtaining Longer EMD of EMG Using Multi-sensor and SR Phenomenon The 38th JSST Annual International Conference on Simulation Technology,43-46頁 2019
論文	マルチセンサと確率共振を用いた筋電位からの関節角度推定日本機械学会九州支部九州学生会第 50 回学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2019
論文	Formation of Necklace-type Vortex Upstream on a Gate Valve in Pipe Flow Open Journal of Fluid Dynamics 8 (2),133-140頁 2018/06
論文	Unsteady Behavior of Necklace Vortex Produced by a Square Plate Protrusion Open Journal of Fluid Dynamics 8 (1),59-72頁 2018/03
論文	マルチセンサと確率共振による筋電位測定を用いた事前動作推定第 61 回自動制御連合講演会,1-3頁 2018
論文	ダンパを有する自走型倒立振子の実験装置の製作第47回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会,209-210頁 2016/03
論文	Nurturing Employment Competence through Practical Guidance of Younger Students by Senior Students: Verifying Educational Effects Using a Four Year Questionnaire Survey 2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII),140-145頁 2015
論文	Reduction of Discretization Errors of Dynamics with Variable Structures and Its Realization Using FPGA ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 97 (7),1-11頁 2014/07
論文	筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインターフェースの開発日本ロボット学会誌 30 (8),1-12頁 2012/11
論文	上級生による下級生への実習指導を通じた就業力育成 -定量的な追跡調査のためのアンケート作成と実施- 平成24年度工学教育研究講演会講演論文集,376-377頁 2012/08
論文	Reduction of discretization errors of dynamics with variable structures and its realization using FPGA IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 132 (7),1182-1190頁 2012
論文	G1500-1-3 幼児同乗自転車のハンドル操作支援を行うパワーステアリングシステム(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学) 年次大会講演論文集 2010,309-310頁 2010
論文	アーム型ロボットによるヨーヨー動作の実現自動制御連合講演会講演論文集 53,222-222頁 2010
論文	A Consideration of Human-Unicycle Model for Unicycle Operation Analysis based on Moment Balancing Point 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9,2468-+頁 2009
論文	Analysis of human's stabilization controller in a unicycle operation using Inverse Regulator Problem of Optimal Control 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9,2474-2479頁 2009
論文	Modeling and analysis for ice skating blade ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,2291-2294頁 2009
論文	Modeling and Control of Dynamic Yoyo with Pulling Back Motion PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOTS AND AGENTS,455-+頁 2009
論文	Modeling of pendulum systems based on projection method - Reusable components concept IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 8 (1),192-197頁 2009
論文	Motion Analysis by Experiment and Simulation for Riding Bicycles with Children 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9,859-864頁 2009
論文	Region of attraction for safe manual control of pendulum system IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 8 (1),204-209頁 2009
論文	Setting up MATX-based laboratory experimental systems - A pendulum system with windows OS IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 8 (1),216-221頁 2009
論文	Stabilizing Control for Linear Systems with Low Resolution Sensors 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3,1105-+頁 2009
論文	腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析と Timed Automata による手術シナリオモデルの構築計測自動制御学会論文集 43 (8),679-688頁 2007/08
論文	腹腔鏡下手術支援用 Scrub Nurse Robot の開発計測自動制御学会論文集 43 (7),589-598頁 2007/07
論文	Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8,14-24頁 2007
論文	Development and evaluation of the second version of scrub nurse robot (SNR) for endoscopic and laparoscopic surgery 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9,2294-+頁 2007
論文	Development and evaluation of the second version of scrub nurse robot (SNR) for endoscopic and laparoscopic surgery. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 29 - November 2, 2007, Sheraton Hotel and Marina(IROS),2288-2294頁 2007
論文	Development of Scrub Nurse Robot System Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM),13-22頁 2007
論文	Laparoscopic skill measurement with COP to realize a HAM Scrub Nurse Robot system. Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Montréal, Canada, 7-10 October 2007,2983-2988頁 2007
論文	Timed-automata-based model for laparoscopic surgery and intraoperative motion recognition of a surgeon as the interface connecting the surgical scenario and the real operating room INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 1,442-445頁 2006/06
論文	アクロバットロボットの着地運動制御に関する研究東京工業大学,1-91頁 2005/09
論文	LCPによるアクロバットロボットの最適着地運動と未知パラメーター推定の同時決定法日本シミュレーション学会誌 24 (2),53-60頁 2005/06
論文	Landing control of acrobat robot (SMB) satisfying various constraints Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3,3017-3022頁 2003
論文	LCPによるアクロバットロボットの最適着地運動と未知パラメータ推定の同時決定法東京工業大学 2002/03