研究者総覧 - 貞弘　晃宜

サダヒロ　テルヨシ
貞弘　晃宜

所属大分大学理工学部機械工学プログラム

職種准教授

MISC
その他	Throttle Valve Control of Automotive Engine based on Boundary Model Proceedings of IFAC 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems,1-6頁 2018/06
その他	Deterioration Diagnosis of Lithium-Ion Battery Based-on Parameter Estimation of Electrochemical Model using Particle Swarm Optimization Proceedings of IEEE 5th International Conference on Control, Decision and Information Technology, C8.1-3, 284,1-5頁 2018/04
その他	3次元リアルタイムトラッカを利用した実時間制御系の構築日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, B14 2018/03
その他	運動を構成する各筋肉の電気力学的遅延を考慮した筋電位からの手首角度推定日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, F26 2018/03
その他	手首２自由度における筋電位からの角度推定第60回自動制御連合講演会, 東京, SaH1-6 60,826-828頁 2017/11
その他	１つの制御器による倒立振子の振り上げ安定化制御における性能比較日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 814 2017/03
その他	２自由度における筋電位信号からの手首角度推定日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 233 2017/03
その他	二輪車安定化装置の実験的検証日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 813 2017/03
その他	外乱オブザーバを併用した倒立振子の安定化制御日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会,鹿児島, C42 2016/03
その他	振上げ倒立振子の安定化制御日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会,鹿児島, C41 2016/03
その他	Experimental Verification of Effectiveness for a Combination of a Power Steering and Gyroscopic Flywheel to Stabilize a Bike 2013 Proceedings of SICE Annual Conference, TuAT11.2,1-2頁 2013/09
その他	パワーステアリングと回転円板を用いた自転車の姿勢安定化装置の実験的検証第55回自動制御連合講演会, 京都, GS15.2G302 2012/11
その他	非線形自転車モデルの構築とその実験的検証第55 回自動制御連合講演会, 京都, GS12.1A404 2012/11
その他	Reduction of Discretization Errors of Dynamics with Variable Structure and Its Realization using FPGA 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA),788-793頁 2012
その他	FPGA Implementation of Digital Differentiator Using Richardson Extrapolation and High Sampling Rate Acting Like Fractional Delay 2011 Proceedings of SICE Annual Conference,2378-2383頁 2011/09
その他	Wrist angle estimation based on musculoskeletal systems with EMG Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, IDAACS'2011 1,269-276頁 2011
その他	Wrist model based on musculoskeletal system and its application to wrist angle estimation Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control,417-424頁 2011
その他	Zero-Phase Tracking Human Interface using EMG Signals and EMD 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA),1184-1189頁 2011
その他	A Squeezing Control for Snake-like Robots to Climb Up Trees SICE 2010 Annual Conference,1862-1867頁 2010/08
その他	A Model-based Torque Estimation for Combusion Engines and Experimental Verification 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS,707-712頁 2010
その他	アーム型ロボットによるヨーヨー動作の実現自動制御連合講演会(CD-ROM) 53rd 2010
その他	Detection of Similarity of Trajectory of Center of Gravity in Operating Unicycle Uses Motion Capture System 2009 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS,773-+頁 2009
その他	器械出し看護師ロボットの機能向上のための腹腔鏡下手術における器具交換時間の分析日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) 46th,ROMBUNNO.PS2-20-9 2007
その他	腹腔鏡内画像計測に基づくScrub Nurse Robotsのシナリオ駆動に関する研究日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) 46th,ROMBUNNO.PS2-5-5 2007
その他	HAM対応型穿刺手術支援マニピュレータ実現に向けての操作熟達度の計測 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3),374-375頁 2006/12/30
その他	オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3),320-321頁 2006/12/30
その他	重心動揺による内視鏡下手術操作時の熟達度計測に関する基礎的研究 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3),198-199頁 2006/12/30
その他	5524 電磁波測定とMRI画像に基づくMRI対応穿刺ロボットの評価に関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御) 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2006 (5),581-582頁 2006/09/15
その他	腹腔鏡下手術用器具出し看護師ロボット2号機の動作検証日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th,2J11 2006/09/14
その他	腹腔鏡下手術用鉗子器具出しロボットの開発第2報器具授受機能の高度化日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006,2A1-A20-A20(1)"-"2A1-A20(2)"頁 2006/05/26
その他	MRI画像と電磁波測定による手術支援用機器のMRI対応性評価に関する研究日本生体医工学会大会プログラム・論文集 45th,614 2006/05/15
その他	1A1-A10 超音波画像誘導RFA穿刺ナビゲーションシステムの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0),"1A1-A10(1)"-"1A1-A10(4)"頁 2006
その他	2A1-A38 MRI対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0),"2A1-A38(1)"-"2A1-A38(4)"頁 2006
その他	LPCによるアクロバットロボットの最適着地運動と未知パラメーター推定の同時決定法(<特集>通信と制御) シミュレーション 24 (2),143-150頁 2005/06/15
その他	2A1-J08 アクロバット・ロボットの周期エネルギー制御を用いた飛出制御ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,76-76頁 2002