研究者総覧 - 髙橋　将徳 | 大分大学

（最終更新日 : 2026-09-13 03:35:27）

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タカハシ　マサノリ
髙橋　将徳

所属大分大学理工学部電気エネルギー・電子工学プログラム

職種教授

学歴
	熊本大学博士（工学）

職歴
1997 ～ 2000	有明工業高等専門学校助手
2000 ～ 2001	UC Santa Barbara 文部省在外研究員
2001/04 ～ 2003/03	有明工業高等専門学校講師
2003/04 ～ 2006/03	有明工業高等専門学校助教授
2006/04 ～ 2008/03	九州東海大学工学部機械システム工学科助教授
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現在の専門分野
制御、システム工学キーワード(制御工学)

所属学会
	IEEE
	システム制御情報学会
	計測自動制御学会
	電気学会
	日本機械学会

論文
論文	GAN-based Detection for Actuator Failure in Event-Triggered Servo Systems Proceedings of 2026 International Conference on Advanced Mechatronic Systems,143-148頁 2026/08
論文	イベントトリガサーボ系におけるGANを用いた通信異常検知電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 146 (3),194-201頁 2026/03
論文	イベントトリガ制御系の通信異常検知 — ニューラルネットワークによるトリガ時間予測に基づく検知 — 計測自動制御学会論文集 61 (11),499-505頁 2025/11
論文	Detection of Repeated Replay Attacks Using an Integrator Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference,860-862頁 2025/09
論文	Event-Triggered Adaptive Control of a Drone-Ball-Beam System with Communication Failures Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference,863-866頁 2025/09
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MISC
その他	データに基づく性能指向型制御システム設計電気学会技術報告 (1411) 2017/11
その他	故障による不安定化を利用した自己修復制御(<総合特集>性能を診断し,達成する制御) システム／制御／情報 58 (3),111-116頁 2014
その他	International journal of innovative computing, information and control: Preface International Journal of Innovative Computing, Information and Control 4 (12) 2008/12
その他	移動ロボット実用化の可能性研究(試作によるプロトタイプ検討) 九州東海大学産業技術研究所所報 (22),29-41頁 2006
その他	機械工学科における「ものづくり」教育の充実を図るための改修(ハード)とカリキュラム(ソフト) 有明工業高等専門学校紀要 39 (39),63-68頁 2003/01

書籍出版物
著書	制御工学基礎 : フィードバック制御系設計に向けて 2024/10
著書	技術系物理基礎 2012/04

学会発表
2026/08/28	アクチュエータ故障に対するGANを用いた自己修復制御 (2026年電気学会電子・情報・システム部門大会)
2026/08/28	自己修復制御における共振現象を利用した故障診断 (2026年電気学会電子・情報・システム部門大会)
2026/06/27	ペルチェユニットの状態推定にもとづく故障診断 (電気学会制御研究会)
2026/03/05	通信の切断を検知する暗号化イベントトリガ追従制御 (第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
2026/03/04	イベントトリガ調整則をもつ適応制御システム (第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
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研究課題・受託研究・科研費
2025/04/01 ～ 2028/03/31	イベント駆動制御における現実的な制御入力設計に関する研究基盤研究(C)
2016/04/01 ～ 2020/03/31	自己修復制御の一般化と知能化に関する研究基盤研究(C)

受賞学術賞
2026/08	電気学会電子・情報・システム部門 2025年ゲストエディタ賞
2025/08	電気学会電子・情報・システム部門 2024年査読促進賞
2015/08	10th ICICIC 優秀論文賞

担当経験のある科目
制御工学（大分大学）
線形システム（大分大学）

委員会・協会等
2025/10 ～	電気学会「モデルとデータの融合によるスマート制御システム設計に関する調査専門委員会」委員
2025/10 ～	電気学会「人工知能と制御を融合した安全かつ効率的な産業社会システムの実現に関する調査専門委員会」委員
2025/01 ～	計測自動制御学会「知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御調査研究会」主査
2024/10 ～	電気学会「DX に向けた制御技術教育に関する調査専門委員会」委員
2023/10 ～ 2025/09	電気学会「人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会」委員
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